В начале 2021 года начался этап испытаний получившего высокую оценку экспертов ядерного стратегического подводного робота «Посейдон», который может продлиться несколько лет. Морские полигонные испытания, со слов Министра обороны России С. Шойгу, завершились успешно. Первым штатным носителем «Посейдона» будет атомная подводная лодка «Белгород», хотя до этого он проходил тесты с дизельной подлодки Б-90 «Саров», в качестве макета, а позже и прототипа робота.
АПЛ «Белгород» является проектом 949А «Антей», которые начали сходить с верфи в середине 1980-х годов. В советское время две АПЛ данного проекта на стадии сборки не нашли своего дальнейшего применения и были разобраны. «Белгород» долгие годы простаивала, и готов был повторить судьбу своих собратьев. Но, с появлением идеи создания «Посейдона» в 2009 году, руководством страны было принято решение оставить данную субмарину в строю, подвергнув её сложнейшей модернизации под новый проект для решения стратегических задач.
В 2012 году началось масштабное перестроение корпуса подлодки, отсеки, приспособленные под крылатые ракеты, решено было переоборудовать под пусковые установки новейшего вооружения. Таким образом, проект с 949А был переименован на 09852. А уже в 2019 году начались первые испытания усовершенствованной субмарины, завершить которые планируют в 2021 году.
Сам же «Посейдон» в 2018 году был анонсирован Президентом Российской Федерации в послании Федеральному Собранию, и был представлен как новейшее оружие сдерживания, гарантирующее ответный удар, в случае возможной атаки на Россию неприятеля с применением оружия массового поражения, в том числе ядерного удара.
По своей форме «Посейдон» схож с подводной торпедой, имеющей ядерный двигатель, конструктивные особенности которого находятся в секрете, и поэтому обладает безграничной дальностью хода, опускаясь на глубину до 1 километра. Размеры позволяют поставить на него боезаряд равный нескольким мегатоннам тротила, способного нанести мощнейший ущерб любому врагу.
